Grob zusammengefasst:
Es gibt eine Wesenheit im Warp, die als "Sternenkind" bekannt ist. Dieses Sternenkind ist in gewissem Sinne die Seele des Imperators, eine Konzentrierung der psionischen Energie die beim physischen Tod des Imperators freigesetzt wurde, quasi das Gute in Reinform und der Gegenpol zur Bösartigkeit der Dämonen und Chaosgötter.
Die Eldar wollen die Reinheit des Sternenkindes erhalten und es zu einer gutartigen "Chaos"gottheit machen, welche, nachdem sie den Höhepunkt ihrer Macht erreicht hätte, den Chaosgöttern im Kampf entgegentreten und sie für immer vernichten würde. Dieses apokalyptische Ereignis hätte eine immense Erschütterung des Warps und möglicherweise die Zerstörung eines Großteils des Realraums zur Folge. Wenn die Chaosgötter allerdings vernichtet werden würden, würden die Eldar die Herrschaft über die Überlebenden des Realraums übernehmen und ihr altes Reich wiederaufbauen.
Ein ähnliches Ereignis kommt auch in den Legenden der Orks vor, der sog. "Ragnarork", dieser sieht aber vor dass Gork und Mork kommen um alles und jeden wegzumoschen. Etwas simpler also.
Die Illuminati, ein Geheimbund von Menschen, wissen ebenfalls um das Sternenkind und streben danach, dass es in einem physischen Körper wiedergeboren wird, so dass der Imperator also quais wiederaufersteht. Zu diesem Zweck haben sie sich mit den Sensei verbündet, den wahren Kindern des Imperators, unsterbliche Menschen, die im Laufe seines Lebens auf der Erde vom Imperator gezeugt wurden und die über unglaubliche psionische Macht verfügen. So kann ein Meistersensei seinen Aufentshaltort z.B. beliebig zwischen Realraum und Warp wechseln. Aufrgund ihrer Macht sind sie geschützt vor den Gefahren des Immateriums und die Dämonen des Chaos können nichts gegen sie ausrichten.
Die Sensei werden allerdings von der Inquisition gejagt, weswegen sie sich mit den Illuminati verbündet haben. Sie wissen allerdings nichts vom Vorhaben der Illuminati, die Sensei zu opfern um eine Wiedergeburt des Imperators zu ermöglichen.
Aber wisst ihr was? Vergesst das alles. In der dritten Edi. gibt es keine Sensei, die Illuminati sind Tzeentchkultisten und die C'tan an allem schuld.