Erstmal muss man sehen das es im 40k Universum kein gutes Volk gibt, auch kein moralisch "intaktes" Vok.
Die Tau und Eldar finde ich noch moralisch am stärksten. Relativ geregeltes Sozialleben der "Bürger", auch Rechte und Wohlstand für den einzelnen.
Die Tau sind auch das einzige Volk das eine permanente Allianz von verschiedenen Rassen darstellt, nicht nur Versklavung (wobei es da ja Gerüchte um die Vespiden und ihre Helme gibt). Wo alle anderen Rassen nach einer Eroberung nur auslöschen, werden die willigen z.B. Menschen auch in die Taugesellschaft eingegliedert, können weiterleben, auch mit den Tau kämpfen. Aber sie holen sich das, was sie wollen, auch mit Gewalt, wenn die Diplomatie scheitert.
Die Eldar müssen sich wegen ihrer mangelnden militärischen Stärke auf ihre List verlassen, und dabei kommen auch mal Unschuldige zu Schaden.
Orks und Tyraniden sind nur Opfer ihrer Natur.
Das Imperium greift zu sehr extremen Mitteln um seine Gesellschaft aufrechtzuerhalten, aber das ist noch nichts gegen...
... die unvorstellbaren Grausamkeiten zu denen Chaos und Darkeldar fähig sein.